La Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca s'institueix l'any 1981, any en que Joan Miró i la seva esposa Pilar Juncosa fan donació dels quatre tallers, on l'artista havia desenvolupat la seva labor creativa des de l'any 1956, quan s'estableix definitivament a l'Illa, fins la seva mort el 1983, així com d'un gran nombre d'obres contingudes en ells.
Al llarg d'aquests anys, la idea de que tot allò que havia constituït el seu entorn creatiu, imprès amb l'empremta de la tasca diària i origen de la seva darrera força de creació, restés oblidat o simplement desaparegués preocupava seriament a Miró.
".. no desitjo que algun dia s'aixequi aquí algun d'aquells gratacels horrorosos que m'envolten ... em turmenta la idea de que algun dia un picot pugui endur-se'n les parets i els dibuixos de Son Boter es perdin per sempre més ..."
Joan Miró.
Davant aquesta possibilitat, i com a fórmula jurídica més idònia, l'artista decideix donar a l'Ajuntament de Palma part del seu patrimoni de forma que el poble de Mallorca fos el primer i més directe beneficiari d'aquesta important donació.
D'acord amb la idea creadora de Joan Miró, l'any 1981 l'Ajuntament de Palma aprova la constitució de la Fundació Pública Municipal "Pilar i Joan Miró a Mallorca", com a centre cultural viu i dinàmic, i es redacten els Estatuts que l'haurien de regir en el futur.
"La Fundació tindrà per objecte el foment i la difusió del coneixement artístic, facilitant la labor creadora de futurs artistes, en íntima i constant col.laboració amb tots els sectors ciutadans, superant els esquemes museístics habituals amb una realitat cardinal, dinàmica, que expliqui vivencialment l'estètica de l'art contemporani"(Article 4art. dels Estatuts)
L'any 1986, passats cinc anys de la constitució de la Fundació i tres de la mort de Joan Miró, veient que es feia del tot necessària la construcció d'una seu per a la Fundació, un pavelló adequat als actes previstos en els Estatuts, Pilar Juncosa, vídua de Miró, anuncia la donació dels terrenys més idonis per al seu emplaçament així com el seu desig de col.laborar econòmicament. Amb aquesta finalitat, la Sra. Juncosa dona 39 gouaches i 3 olis perquè siguin subhastats per la casa Sotheby's a benefici de la Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca.
La subhasta, realitzada a Madrid el 9 de desembre de 1986, constituí un èxit. Els fons obtinguts feien possible l'inici del projecte i la possibilitat de donar a conèixer a la Ciutat de Palma i a tot el món aquesta part tan decisiva de l'obra, l'entorn i el procés creatiu de l'artista Joan Miró.
Així fou com, l'any 1987, el prestigiós arquitecte Rafael Moneo, en aquell moment Chairman del Departament d'Arquitectura de la Graduate School of Design de Harvard, rep l'encàrrec de projectar la nova seu de la Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca al mateix recinte que formen els terrenys de Son Boter i Son Abrines on havia residit el pintor.
La inauguració del nou edifici de la Fundació, dissenyat per Rafael Moneo, al desembre de 1992, marca l'obertura pública de la Fundació a la Ciutat de Palma i a tots els visitants i turistes que en les seves vacances escullen Mallorca com a lloc de repòs i oci.
La Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca pretén ser un autèntic centre cultural i artístic de projecció internacional, alhora que coherent amb l'esperit del seu fundador, obert als conceptes i realitzacions més avançades de l'art contemporani. Un punt de trobada d'escriptors, artistes, músics, etc. per l'intercanvi d'idees i el treball compartit. Un lloc propici per a la reflexió i la creació. Una plataforma eficaç per a la difusió cultural i la comprensió de l'aventura de la modernitat. En resum, un especialíssim i inigualable espai pel descobriment del món íntim de Miró i la revelació del seu esperit i pensament essencial.
